一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置和培训方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 王华,王海龙
- 申请号：
- CN201711176917.7
- 公开号：
- CN107784888A
- 申请日:
- 2017.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郑立
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置和培训方法，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工成排铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身成排铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接，可选择单钉铆接或成排钉铆接。通过步进电机带动丝杆旋转实现仿真板贴合或分离，进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本发明操作简单，成本低、效率高，可以模拟机身的任何机段，自由度高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
