To provide a driving force transmission mechanism by a traction drive which is easy to be assembled and a lifting mechanism using the same, and a standing-up auxiliary device.SOLUTION: A driving force transmission mechanism 1 includes first and second rotating bodies 4, 5 in which power is transmitted by a traction drive from one to the other. The first rotating body 4 includes first and second truncated cone parts 8, 9 connected mutually and constituting an annular V-groove 10 by side surfaces 7 of both, and a bolt 13 for connecting the cone parts so that upper bottom surfaces 6 of both oppose to each other with an arbitrary gap. The second rotating body 5 includes an annular protrusion part 17 corresponding to the annular V-groove 10. The traction drive is performed by a traction force generated between the annular V-groove 10 and the annular protrusion part 17.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】組込みが容易なトラクション駆動による駆動力伝達機構並びにこれを利用した昇降機構及び立上り補助装置を提供する。【解決手段】駆動力伝達機構1は、一方から他方にトラクション駆動により動力が伝達される第1、第2回転体4、5を備える。第1回転体4は、相互に結合されて双方の側面7により環状V溝10を構成する第1、第2円錐台部8、9と、これらを双方の上底面6が任意の間隙を置いて対向するように結合するボルト13とを備える。第2回転体5は、環状V溝10に対応する環状突出部17を備える。トラクション駆動は、環状V溝10と環状突出部17との間に生じるトラクション力により行われる。【選択図】図1