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一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,高德中,潘宇晨
- 申请号:
- CN201310124201.8
- 公开号:
- CN103168570B
- 申请日:
- 2013.04.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机,包括升举机构和抓取机构,其中,升举机构包括车体、四根连杆、大臂、锁止盘、拉杆,抓取机构包括四根连杆、大臂、拉杆、主动臂、抓手、弹簧、两个滑轮、绞盘、手摇柄、锁止器、钢丝绳。所述装载机采用几何变胞法,在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变,在进行抓取阶段任务时,其拓扑结构为抓取机构,在进行抬升阶段任务时,其拓扑结构为升举机构。所述装载机由人力驱动,且只需一人即可操作,使用方法简单。所述装载机主体结构为多自由度可控机构,可灵活输出所需运动,工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/