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一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机
专利权人:
广西大学
发明人:
蔡敢为,高德中,潘宇晨
申请号:
CN201310124201.8
公开号:
CN103168570B
申请日:
2013.04.11
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
摘要:
本发明涉及一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机,包括升举机构和抓取机构,其中,升举机构包括车体、四根连杆、大臂、锁止盘、拉杆,抓取机构包括四根连杆、大臂、拉杆、主动臂、抓手、弹簧、两个滑轮、绞盘、手摇柄、锁止器、钢丝绳。所述装载机采用几何变胞法,在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变,在进行抓取阶段任务时,其拓扑结构为抓取机构,在进行抬升阶段任务时,其拓扑结构为升举机构。所述装载机由人力驱动,且只需一人即可操作,使用方法简单。所述装载机主体结构为多自由度可控机构,可灵活输出所需运动,工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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