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一种家用带如厕功能的辅助起立手推椅
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,钱超,王琪,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201721003362.1
- 公开号：
- CN208611156U
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种家用带如厕功能的辅助起立手推椅,包括底座、电缸、下连杆、上连杆、支架和坐垫;底座的一侧开口,支架的前端转动连接在底座另一侧的上方,坐垫的后端转动连接在支架的后端的上方,坐垫的中间挖空处与支架的中间挖空处相通;电缸的一端转动连接在支架的前端与后端之间,另一端转动连接在底座上对应位置处;上连杆的折角处转动连接在支架的前端与后端之间,一端以局部自由度的形式与坐垫的下部形成点接触,用以支撑坐垫,产生旋转运动,另一端转动连接下连杆的一端;下连杆的另一端转动连接在底座上对应位置处。本实用新型的优点在于:起立的过程中存在抬升和旋转两个过程,起立过程平稳,可以辅助如厕。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
