A meniscus replacement device for replacing damaged soft tissue at a host knee includes a first component comprising a first tissue-interface surface shaped to free-floatingly interface with tissue structure of one of a femur and a tibia in a knee joint having a damaged soft tissue, and comprises a second component comprising a second tissue-interface surface shaped to free-floatingly interface with a second tissue structure of the other of the femur and the tibia in the knee joint. The second component may include a containment cavity receiving at least a portion of the first component. In another form, the free floating soft joint tissue replacement component and the base component are fixed together. In some aspects, the second tissue-interface surface is shaped to fit contours of a natural tibia plateau. In some aspects, the first tissue-interface surface is shaped to fit contours of a femoral surface.La présente invention concerne un dispositif de remplacement de ménisque (100) pour remplacer le tissu mou endommagé comprenant un premier élément (102) comprenant une première surface d'interface avec le tissu (108) formée pour interfacer de manière flottante libre avec une structure de tissu d'un fémur ou d'un tibia dans une articulation de genou présentant un tissu mou endommagé, et comprenant un second élément (104) comprenant une seconde surface d'interface avec le tissu (120) formée pour interfacer de manière flottante libre avec une seconde structure de tissu, l'autre structure entre le fémur et le tibia dans l'articulation de genou. Le second élément peut comprendre une cavité de confinement (140) recevant au moins une partie du premier élément. Sous une autre forme, l'élément de remplacement de tissu d'articulation mou à flottement libre et l'élément de base sont fixés ensemble. Dans certains aspects, la seconde surface d'interface avec le tissu est mise en forme pour s'ajuster aux contours d'un plateau tibial naturel. Dans certains aspects, la première su
