A method for automatic detection of types of locomotion, including acquiring a motion signal from a sensor attached to a subject during a period of time when the subject is in motion, extracting one or more features from the motion signal, inputting the one or more features to a locomotion recognition unit, and having the locomotion recognition unit produce an output indicating a likelihood that the subject was moving using a specific type of locomotion during the period of time. A system for automatic classification of different types of locomotion, including a locomotion classification module configured to accept input of a motion signal from a motion sensor and to produce output including an indication of a locomotion classification based, at least in part, on the motion signal. Related apparatus and methods are also described.Linvention concerne un procédé de détection automatique de types de locomotion qui consiste à faire lacquisition dun signal de mouvement provenant dun capteur fixé sur un sujet, pendant un laps de temps, lorsque le sujet est en mouvement, extraire au moins une caractéristique du signal de mouvement, introduire ladite au moins une caractéristique dans une unité de reconnaissance de locomotion, lunité de reconnaissance de locomotion générant une sortie indiquant une probabilité que le sujet sest déplacé selon un type spécifique de locomotion pendant ce laps de temps. Linvention concerne également un système de classification automatique de différents types de locomotion, ce système comprenant un module de classification de locomotion conçu pour accepter une entrée dun signal de mouvement provenant dun capteur de mouvement et pour générer une sortie comprenant une indication dune classification de locomotion sur la base, au moins en partie, du signal de mouvement. Linvention concerne également un appareil et des procédés correspondants.
