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一种仿象鼻柔性采摘机械臂
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 张伟涛,黄保赛,赵栋杰,包新棉,商哲涵
- 申请号：
- CN202220756640.5
- 公开号：
- CN216873981U
- 申请日:
- 2022.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种仿象鼻柔性采摘机械臂，包括驱动底座组件、柔性臂组件和柔性手爪组件，所述驱动底座组件为柔性臂组件的安装基础，并可为柔性臂组件和柔性手爪组件提供驱动力；所述上支座布置在所述底座正上方；所述直线模组设有10个，安装在上支座和所述底座的上平板之间。所述柔性臂组件安装在所述上支座上方；所述柔性柱安装在所述上联接座和下联接座之间；所述支撑盘套装在柔性柱上，所述上联接座和下联接座之间。所述柔性手爪组件安装在第一柔性关节段上方；所述手指联接座安装在第一柔性关节段的上联接座上；所述三根柔性手指间隔120度均匀分布在手指联接座圆周上。该实用新型可用于农业采摘，相比现有技术，可提高作业范围和效率、适应更多作业环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
