Exemplary embodiments of the present disclosure can include for example, an apparatus, which can include a manipulating arrangement configured to cause a medical device to move, where a portion of the manipulating arrangement can be partly composed of a non-magnetic material, and a computer arrangement in a communication with the manipulating arrangement, and configured to remotely operate the manipulating arrangement. The computer arrangement can include a computer. The communication can be a wired or wireless communication. The medical device can include (i) a catheter, (ii) an endoscope, or (iii) a needle. The manipulating arrangement can include a catheter as the medical device that can be attached to a manipulator.Des modes de réalisation donnés à titre dexemples de la présente invention peuvent comprendre par exemple, un appareil, qui peut comprendre un système de manipulation conçu pour amener un dispositif médical à se déplacer, une partie du système de manipulation pouvant être en partie composée dun matériau non magnétique, et un système informatique en communication avec le système de manipulation et conçu pour commander à distance le système de manipulation. Le système informatique peut comprendre un ordinateur. La communication peut être une communication filaire ou sans fil. Le dispositif médical peut comprendre (i) un cathéter, (ii) un endoscope, ou (iii) une aiguille. Le système de manipulation peut comprendre un cathéter utilisé comme dispositif médical qui peut être fixé à un manipulateur.
