POLITECHNIKA ŚLĄSKA;POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA
发明人:
JACEK STANISŁAW TUTAK,MAREK GZIK
申请号：
PL427645
公开号：
PL427645A1
申请日:
2018.11.05
申请国别(地区):
PL
年份:
2020
代理人:
摘要：
The subject of the notification is a mechatronic hand rehabilitation device which is connected to the computer by a two-way magistral and contains a base (1) and has at least one rehabilitation module (2),which contains a housing (3) within which there is at least one first drive module (4). The end of the first drive module (4) shall be removed from that housing (3) and at that end there shall be at least one first roller attached (5) to the rehabilitation load. The rehabilitation module (2) also contains a shoulder (8),which is mounted at two ends on the sides of the housing (3) of the rehabilitation module (2). Inside the shoulder (8) there is at least one other drive module (9),whose end is carried out outside this arm (8),and at least one other strap (10) shall be placed on the end for rehabilitation.Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji ręki połączone jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i zawiera podstawę (1) oraz osadzony na niej co najmniej jeden moduł rehabilitacyjny (2), który zawiera obudowę (3) wewnątrz której jest co najmniej jeden pierwszy moduł napędowy (4). Koniec pierwszego modułu napędowego (4) wyprowadzony jest z tej obudowy (3) i na tym końcu jest co najmniej jeden pierwszy wałek mocujący (5) na nakładkę rehabilitacyjną. Moduł rehabilitacyjny (2) zawiera również ramię (8), które przymocowane jest ruchomo dwoma końcami po bokach obudowy (3) modułu rehabilitacyjnego (2). Wewnątrz ramienia (8) jest co najmniej jeden drugi moduł napędowy (9), którego koniec wyprowadzony jest na zewnątrz tego ramienia (8), a na tym końcu umieszczony jest co najmniej jeden drugi wałek mocujący (10) na nakładkę rehabilitacyjną.
