Disclosed are two-handed IUD insertion devices for positioning an intrauterine device (IUD) in the uterus which includes a plunger, a sheath, a grip and a handle where the axial movement of the plunger is controlled via features along the length of the plunger in communication with a grip feature.Linvention concerne des systèmes dinsertion de DIU à deux mains pour positionner un dispositif intra-utérin (DIU) dans lutérus, le système comprenant un piston plongeur, une gaine, un élément de préhension et une poignée, le mouvement axial du piston plongeur étant commandé par lintermédiaire de caractéristiques sur la longueur du piston plongeur en communication avec une caractéristique de préhension.