Disclosed are a one-step forming process of an ankle-foot orthosis and an ankle-foot orthosis. The one-step forming process of the ankle-foot orthosis comprises: step S1, manufacturing a mold and a pressure equalizing plate (2)； step S2, paving a composite prepreg on the mold, and assembling the mold paved with the composite prepreg and the pressure equalizing plate (2) together to obtain an assembly； step S3, performing a vacuuming process and a curing process on the assembly sequentially, wherein the curing process includes: placing the assembly into a pressurized tank and pressurizing to a first preset pressure； and heating, according to a preset first temperature gradient, the assembly to a first preset temperature, and maintaining the temperature within a first time period； and step S4, performing a demolding process on the assembly to obtain an ankle-foot orthosis. The implementation of the described technical solution can save costs and increase production value.L'invention concerne un procédé de formation en une étape d'une orthèse cheville-pied et une orthèse cheville-pied. Le procédé de formation en une étape de l'orthèse cheville-pied comprend : en étape S1, la fabrication d'un moule et d'une plaque d'égalisation de pression (2) ； en étape S2, le pavage d'un préimprégné composite sur le moule et l'assemblage du moule revêtu avec le préimprégné composite et la plaque d'égalisation de pression (2) l'un à l'autre pour obtenir un ensemble ； en étape S3, la réalisation d'un procédé de mise sous vide et d'un procédé de durcissement sur l'ensemble séquentiellement, le procédé de durcissement incluant : le placement de l'ensemble dans un réservoir sous pression et la mise sous pression d'une première pression prédéfinie ； et le chauffage, selon un premier gradient de température prédéfini, de l'ensemble à une première température prédéfinie et le maintien de la température pendant une première durée ； et en étape S4, la réalisation d'un procédé de démoulage sur l
