The position detection device is a position detection device that detects a position of a medical device that is introduced into a subject and generates a magnetic field for position detection, and an induced magnetic field generation unit that generates an induced magnetic field for guiding the medical device; A magnetic field disposed in a detection target space that detects the position detection magnetic field and detects the position of the medical device, and a region excluding a region in which the detection target space extends in the direction of the induction magnetic field generation unit. A detection unit. Thus, a position detection device is provided in which a guidance magnetic field generation unit can be placed close to the subject.位置検出装置は、被検体内に導入され、位置検出用磁界を発生する医療装置の位置を検出する位置検出装置であって、前記医療装置を誘導する誘導磁界を発生する誘導磁界発生部と、前記位置検出用磁界を検出し、前記医療装置の位置を検出する空間である検出対象空間、及び前記検出対象空間を前記誘導磁界発生部の方向に延伸した領域を除外した領域に配置される磁界検出部と、を備える。これにより、被検体に誘導用の磁界発生部を近づけて配置することができる位置検出装置を提供する。