一种榴莲高效采摘收集机器人
- 专利权人:
- 添宇
- 发明人:
- 添宇
- 申请号：
- CN202010007618.6
- 公开号：
- CN110896735A
- 申请日:
- 2020.04.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人领域,具体是涉及一种榴莲高效采摘收集机器人,包括有采摘机器人,采摘机器人上安装有采摘组件、收集箱和控制组件,采摘组件包括有转台、升降机构、平移机构、能够灵活调节工作角度的榴莲梗剪切机构和能够接收剪落榴莲的榴莲接收机构,转台水平固定安装在采摘机器人上,平移机构水平设置在升降机构的输出端上,榴莲梗剪切机构和榴莲接收机构均可旋转的安装在平移机构的输出端上,榴莲梗剪切机构位于榴莲接收机构的正上方,控制组件包括有控制器,本发明所示的一种榴莲高效采摘收集机器人能够高效自动的采摘榴莲,省时省力,消除了人工爬树采摘所带来的安全隐患,能多角度灵活的采摘,具有较大的存储空间,提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
