A massage device according to an embodiment includes a massage module that provides a massage to a user through mechanical stimulation, a main frame that provides a path through which the massage module can move, a marker detection sensor that detects a marker at a position of the massage module, and a massage module. It may include a controller that determines a massage characteristic for a position at which the marker is sensed based on whether the marker is detected at the position of.일 실시예에 따른 마사지 장치는, 역학적 자극을 통해 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈, 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임, 마사지 모듈의 위치에서 마커를 감지하는 마커 감지 센서 및 마사지 모듈의 위치에서 마커의 감지 여부에 기초하여 마커가 감지된 위치에 대한 마사지 특성을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
