Radiosurgical treatments of tissues of the heart mitigate arrhythmias and treat other tumerous and non-tumerous disease using an implanted fiducial positioned in or near the heart using cardiac catheterization techniques. The fiducials may be implanted after diagnostic and planning images of the target tissues have been acquired. Fiducial implantation may take place the day of a scheduled radiosurgical treatment. Techniques to accommodate post-planning fiducial implantation may include registration of the implanted fiducial location with the treatment plan, and active fiducials may limit collateral imaging radiation exposure while enhancing tracking accuracy.심장 조직의 방사선 수술 치료는 심장 카테터 삽입 기술을 이용하여 심장에 또는 심장 가까이에 포지셔닝된 이식된 피두셜을 이용하여 부정맥을 완화시키고 그밖의 종양성 및 비-종양성 질환을 치료한다. 피두셜은 타겟 조직의 진단 및 계획 이미지를 획득 한 후에 이식될 수 있다. 피두셜 삽입은 스케쥴화된 방사선 수술 치료일에 수행될 수 있다. 계획후 피두셜 삽입을 수용하기 위한 기술은 삽입된 피드셜 위치를 치료 계획에 등록시킴을 포함할 수 있으며, 능동 피두셜은 추적 정확성을 향상시키면서 측부 이미지화 방사선 노출을 제한할 수 있다.
