A medical guiding system and method based on 2D fluoroscopic image and 3D CT image registration is disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of guiding the image matching-based therapy, comprising: obtaining a two-dimensional fluoroscopic image and a three-dimensional CT image for each of a plurality of breaths for a predetermined ROI of a patient； Extracting feature points for each of the obtained three-dimensional CT images； Forming a 4-dimensional CT image by matching the 3-dimensional CT images using the extracted feature points； Selecting a two-dimensional projection image most similar to the two-dimensional fluoroscopic image through matching of two-dimensional projection images of the formed four-dimensional CT image with the two-dimensional fluoroscopic image； And providing information about a guiding target of the ROI based on the selected two-dimensional projection image.2D 형광 투시 영상과 3D CT 영상 정합 기반의 치료 가이딩 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 정합 기반의 치료 가이딩 방법은 환자의 미리 설정된 관심 영역(ROI)에 대한 2차원 형광 투시 영상과 복수의 호흡들 각각에 대한 3차원 CT 영상을 획득하는 단계； 상기 획득된 3차원 CT 영상들 각각에 대한 특징점을 추출하는 단계； 상기 추출된 특징점을 이용한 상기 3차원 CT 영상들 간의 정합을 통해 4차원 CT 영상을 형성하는 단계； 상기 형성된 4차원 CT 영상에 대한 2차원 투영(projection) 영상들과 상기 2차원 형광 투시 영상의 정합을 통해 상기 2차원 형광 투시 영상과 가장 유사한 2차원 투영 영상을 선택하는 단계； 및 상기 선택된 2차원 투영 영상에 기초하여 상기 관심 영역의 가이딩 대상에 대한 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
