一种超声自动扫查机器人用探头夹持装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 李明奎,吴垠舟
- 申请号：
- CN202222049278.0
- 公开号：
- CN218419894U
- 申请日:
- 2022.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种超声自动扫查机器人用探头夹持装置，包括探头夹具、固定支架、活动支架、恒力弹簧和变压力弹簧，所述固定支架用以与移动驱动组件或旋转驱动组件连接，所述活动支架上下滑动连接于固定支架上，所述探头夹具与活动支架配合安装，所述恒力弹簧配合安装于固定支架上，其与活动支架相连，所述变压力弹簧配合安装于固定支架与活动支架之间。本实用新型将恒力弹簧、变压力弹簧以及压力传感器相结合，通过恒力弹簧实现超声探头与人体间良好的接触，提升检查精度，通过变压力弹簧提供缓冲，通过压力传感器检测压力数据，及时发现机器的故障，避免意外发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
