一种与床和如厕机器人配套可移动的床垫
- 专利权人:
- 山东理工大学
- 发明人:
- 郭志东,郭春瑶
- 申请号:
- CN201610131767.7
- 公开号:
- CN105796266B
- 申请日:
- 2016.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种与床和如厕机器人配套可移动的床垫,床垫包括圆形通孔、滚轮和红外定位感应器,床垫上设置的滚轮的中心距与床上和平台上导向槽内的导轨的中心距一致,人随着床垫既可以移动到床上,也可以移动到小车上,床垫与小车上的平台配套使用,升降油缸伸缩人随之升降,伸缩油缸伸缩形成座椅的扶手,倾斜油缸的伸缩变换人在床垫上坐卧姿势,床垫上设有圆形通孔,能够红外定位,是实现机器人自动自动喂饭和如厕的必不可缺少技术条件。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心