一种手术机器人
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,龚俊杰,凌正刚,陈超,刘通
- 申请号：
- CN201821628215.8
- 公开号：
- CN209734141U
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供的手术机器人包括推手、台车、机械臂、手术器械组件以及用于连接机械臂和手术器械组件的滑台,手术器械组件包括器械固定装置和手术器械,滑台包括限位组件以限定手术器械的沿滑台方向的运动范围,手术器械能够进行旋转运动,所滑台还包括带有编码器的驱动电机。能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动,防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险;该手术机器人的手术器械能够做旋转运动,从而增大了手术器械的自由度和灵活性,更加利于医生操控进行手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
