The present invention relates to a device including a magnetism tracking system generating a magnetic field around a body of a living subject and a probe with a distal end capable of coming into contact with matching points on a body surface. The probe includes a contact sensor positioned inside the distal end and outputting first signals indicating a contact degree of the distal end the matching points. A magnetoscope outputting second signals indicating each location of the matching points in a coordinate frame of the magnetism tracking system is positioned inside the distal end. A processor receives tomographic images of the subject, verifies that the matching points are valid based on the contact degree indicated by the first signals, and matching up the tomographic images in the coordinate frame of the magnesium tracking system based on the positions of the valid matching points.살아 있는 피험자의 신체 근처에 자기장을 생성하는 자기 추적 시스템, 및 신체의 표면 상의 정합 점들과 접촉할 수 있는 원위 단부를 갖는 프로브를 포함하는 장치. 프로브는, 원위 단부 내에 위치되고 원위 단부와 정합 점들 사이의 접촉의 수준을 나타내는 제1 신호들을 출력하는 접촉 센서를 갖는다. 원위 단부 내에는, 자기 추적 시스템의 좌표 프레임에서의 정합 점들의 각각의 위치들을 나타내는 제2 신호들을 출력하는 자기 검출기가 위치된다. 프로세서는 피험자의 단층촬영 이미지를 수신하고, 제1 신호들에 의해 나타나는 접촉의 수준에 기초하여, 정합 점들이 유효하다는 것을 검증하고, 그리고 유효한 정합 점들의 위치들을 이용하여 자기 추적 시스템의 좌표 프레임에서 단층촬영 이미지를 정합한다.
