Problem to be solved: to provide a vehicle control device capable of outputting an advance alarm before the formal alarm and preventing unwanted alarm.Solution: the biosensor (32), the output device (9), and the biosensor (32) output the output to the output device (9) in accordance with the degree of danger determined by the danger degree judging part (51a) and the danger degree determined by the danger degree judging part (51a), according to the biosensor (32)； An alarm output judging section (51C) for judging the advance alarm is provided.Diagram【課題】正式警報の前に事前警報を出力し、不用意な警報を防止することが可能な、車両制御装置を提供する。【解決手段】生体センサ（３２）と、出力装置（９）と、生体センサ（３２）により生体情報が検出された生体の危険度を判定する危険度判定部（５１ａ）と、危険度判定部（５１ａ）が判定した危険度に応じて、正式警報の前に出力装置（９）に出力させる事前警報を判定する警報出力判定部（５１ｃ）とを備える。【選択図】図１
