一种融合双姿态传感器的多模态脑机接口轮椅控制系统
- 专利权人:
- 华南脑控(广东)智能科技有限公司
- 发明人:
- 李远清,陆子霖,胡力,朱俊标
- 申请号：
- CN202211221512.1
- 公开号：
- CN115804695A
- 申请日:
- 2023.01.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种融合双姿态传感器的多模态脑机接口轮椅控制系统，包括用户头部信号采集与识别模块、用户头部姿态检测模块、蓝牙模块、人机交互界面、轮椅姿态检测模块、语音模块、指令生成模块、电动轮椅执行模块；本发明融合了用户在人机交互界面通过虚拟光标眨眼点击按钮控制电动轮椅运动模式与使用姿态角差值控制电动轮椅转向两种控制方式，相比于其他控制方式更加快速、准确、稳定，控制功能更加丰富；同时本发明还融合了语音信号触发停车指令，设置了多种防止电动轮椅误动作、误启动的措施，允许用户在使用过程中更多地观察周围环境，实用性好，安全性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
