The invention relates to a system (200) for hand rehabilitation. The system (200) comprises an device (1OO) and a detection subsystem (210). The device (1OO) comprises a plurality of finger sleeve markers (101), each of the plurality of finger sleeve markers (101) being intended to surround one of a plurality of fingertips of fingers of a hand of a user and being detectable on the basis of a camera image. The detection subsystem (210) comprises a camera (201) configured to acquire a sequence of images of the device (1OO). The detection subsystem (210) also comprises a processor (202) configured to receive the sequence of images acquired from the camera (201) and derive position information of the plurality of finger sleeve markers (101) on the basis of the information of the plurality of finger sleeve markers (101) contained in the sequence of images. The invention also relates to an device for use in the system (200) and a corresponding method of hand rehabilitation.Linvention concerne un système (200) de rééducation de la main. Le système (200) comprend un dispositif (1OO) et un sous-système de détection (210). Le dispositif (100) comprend une pluralité de repères pour manchon de doigt (101), chacun des repères de la pluralité de repères pour manchon de doigt (101) étant destiné à entourer une extrémité de la pluralité des extrémités des doigts dune main dun utilisateur et pouvant être détecté sur la base dune image de caméra. Le sous-système de détection (210) comprend une caméra (201) conçue pour acquérir une séquence dimages du dispositif (100). Le sous-système de détection (210) comprend également un processeur (202) conçu pour recevoir la séquence dimages acquise par la caméra (201) et déterminer des informations de position concernant la pluralité des repères pour manchon de doigt (101) sur la base des informations relatives à la pluralité des repères pour manchon de doigt (101) contenues dans la séquence dimages. Linvention concerne également un dispositif
