A deployable structure is described including a first and a second robotic system (4, 6； 604, 606), each of which includes: a respective distal element (12；22)； at least one respective shape-locking element (14；24)； and a respective coupling structure (16；26) operable in a first and a second operating mode. When the coupling structure of the first robotic system operates in the first operating mode, it is elastically deformable and operable so as to move the first robotic system； when the coupling structure of the first robotic system operates in the second operating mode, it forms a guide for the movement of the second robotic system. When the coupling structure of the second robotic system operates in the first operating mode, it is elastically deformable and is operable so as to move the second robotic system； when the coupling structure of the second robotic system operates in the second operating mode, it forms a guide for the movement of the shape-locking element of the first robotic system.L'invention concerne une structure déployable comprenant un premier et un second système robotisé (4, 6； 604, 606), dont chacun comprend : un élément distal (12； 22) respectif； au moins un élément de verrouillage de forme (14；24) respectif； et une structure de couplage (16；26) respective pouvant fonctionner dans un premier et un deuxième mode de fonctionnement. Lorsque la structure de couplage du premier système robotisé fonctionne dans le premier mode de fonctionnement, elle est élastiquement déformable et peut fonctionner pour déplacer le premier système robotisé； lorsque la structure de couplage du premier système robotisé fonctionne dans le second mode de fonctionnement, elle forme un guide pour le mouvement du second système robotisé. Lorsque la structure de couplage du second système robotisé fonctionne dans le premier mode de fonctionnement, elle est élastiquement déformable et peut fonctionner pour déplacer le second système robotisé； lorsque la structure de couplag
