BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground crop harvester which is capable of continuously harvesting underground crops such as potatoes, sweet potatoes, onions, garlic, carrots and peanuts while being pulled by agricultural tow vehicles. A subterranean crop harvester for extracting underground crops from the ground to facilitate harvesting, comprising: a frame detachably installed in the towing vehicle; A swing arm hinged to the frame and rotatably mounted on the hinge shaft; A wing shoe installed in the rocking arm and inserted in the ground to catch underground crops; And a vibration applying device installed in the frame, for converting a rotational force output from the towing vehicle into a oscillating reciprocating force and transmitting the oscillating force to the oscillating arm.본 발명은 농업용 견인 차량에 의해 견인되면서 감자, 고구마, 양파, 마늘, 당근, 땅콩 등의 땅속 작물을 연속적으로 쉽게 수확할 수 있게 하는 땅속 작물 수확기에 관한 것으로서, 견인 차량에 의해 견인되면서 땅속 작물의 수확이 용이하도록 땅속 작물을 땅 밖으로 캐내는 땅속 작물 수확기에 있어서, 상기 견인 차량에 착탈 가능하게 설치되는 프레임; 상기 프레임과 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 회동이 가능하게 설치되는 요동암; 상기 요동암에 설치되고, 땅속에 삽입되어 땅속 작물을 캐내는 날개삽; 및 상기 프레임에 설치되고, 상기 견인 차량으로부터 출력되는 회전운동력을 진동 왕복운동력으로 변환하여 상기 요동암에 전달하는 진동 인가 장치;를 포함할 수 있다.