一种用于下肢步行康复训练的防撞系统及防撞方法
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 徐家梁,黄河
- 申请号：
- CN202211256837.3
- 公开号：
- CN115737382A
- 申请日:
- 2022.10.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复训练设备领域，具体涉及一种用于下肢步行康复训练的防撞系统及防撞方法。包括防撞检测机构、防撞检测模块、防撞控制模块；所述的防撞控制模块包括防撞预警区确定模块、运动方向检测模块、实时防撞检测区域确定模块、防撞启动确定模块。相对于现有技术，本发明具有以下优势：根据预设的防撞预警区，结合检测到的车辆的运动方向确定实时防撞检测区域，简化实时防撞检测区域，使得点云数据的处理更高效、更有针对性，减少了计算量，使防撞更为精准有效率；还可以屏蔽特定障碍物信息，不对特定障碍物采取避障措施，防止错误地进行防撞制动，避免训练过程被无故中断。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
