A left-ventricular pacing interval and a right-ventricular pacing interval for timing the delivery of pacing pulses to a left ventricle and a right ventricle of a heart, respectively, may be based an intrinsic conduction time interval between at least one of an atrial sensing event or an atrial pacing event of an atrial chamber of a heart and a ventricular sensing event of a ventricular chamber of the heart. In some examples, the left-ventricular pacing interval is based on the time interval, where the left-ventricular pacing interval is less than the time interval. In some examples, the right-ventricular pacing interval is based on the time interval, where the right-ventricular pacing interval is greater than the left-ventricular pacing interval and less than the time interval.L'invention concerne un procédé caractérisé en ce qu'un intervalle de stimulation ventriculaire gauche et un intervalle de stimulation ventriculaire droit servant au cadencement de l'application d'impulsions de stimulation respectivement au ventricule gauche et au ventricule droit d'un cœur peuvent être basés sur un intervalle de temps de conduction intrinsèque entre un évènement de détection auriculaire ou un évènement de stimulation auriculaire d'une chambre auriculaire d'un cœur et / ou un évènement de détection ventriculaire d'une chambre ventriculaire du cœur. Dans certains exemples, l'intervalle de stimulation ventriculaire gauche est basé sur l'intervalle de temps, lorsque l'intervalle de stimulation ventriculaire gauche est inférieur à l'intervalle de temps. Dans certains exemples, l'intervalle de stimulation ventriculaire droit est basé sur l'intervalle de temps, lorsque l'intervalle de stimulation ventriculaire droit est supérieur à l'intervalle de stimulation ventriculaire gauche et inférieur à l'intervalle de temps.