KATHERINE STRAUSSER,ADAM ZOSS,JAMES ALEXANDER STRYKER,KURT REED AMUNDSON
申请号：
MX2014011131
公开号：
MX2014011131A
申请日:
2013.03.22
申请国别(地区):
MX
年份:
2015
代理人:
摘要：
A lower extremity orthotic control system determines a movement desired by a user, particularly with a user employing gestures or other signals to convey or express their intent to the system, and automatically regulates the sequential operation of powered lower extremity orthotic components. In a particular application, the orientation of a stance leg is used to determine when the user wants to initiate a step, as well as when the user is in a safe position from which to take a step. The invention has particular applicability for use in enabling a paraplegic user (200) to walk through a controlled operation of a human exoskeleton (100) coupled to the users lower limbs (205). A controller (220) receives inputs regarding a motion desired by the user (200), determines the desired motion and then controls the movement of the users legs or limbs (205) through actuation of the exoskeleton (100).Un sistema de control de órtesis de extremidad inferior determina el momento deseado por un usuario, de manera particular, con un usuario que emplea gestos u otras señales para transmitir o expresar su pretensión al sistema, y regula automáticamente la operación secuencial de los componentes motorizados de órtesis u ortopédicos de extremidad inferior. En una aplicación particular, la orientación de una pierna de postura es utilizada para determinar cuando el usuario desea iniciar un paso, así como también, cuando el usuario se encuentra en una posición segura a partir de la cual va a dar un paso. La invención tiene aplicabilidad particular para uso al permitir que un usuario parapléjico (200) camine a través de una operación controlada de un exoesqueleto humano (100) acoplado con las extremidades inferiores de usuario (205). Un controlador (220) recibe entradas con respecto a un movimiento deseado por el usuario (200), además, determina el movimiento deseado y posteriormente, controla el movimiento de las piernas o extremidades de usuario (205) a través del accionamiento del exoes
