An device for diagnosis and control of honeybee varroatosis (Varroa mite infection) comprises one or several cameras (310), connected to image processor (311). The software of the device is capable of processing the picture of honeybee, recognition the presence or absence of varroa mite on the body of the bee on the field-of-view of the cameras or in the chamber for observation, counting the infected and non-infected bees, separating the infected bees from non-infected bees or killing the recognized varroa mites. Controlled gates (314, 315, 316), valves, positioning actuators and/or heaters (329, 330) are used as output devices for realization of the said actions. The method of image processing for recognition of varroa mite or other parasites comprises of searching reflections in the image and analysis of the surroundings of the found reflections. Also the method for determination of location of body elements of insect in an image is disclosed.Le dispositif selon linvention pour le diagnostic et la régulation de la varroase (infection par le varroa) des abeilles mellifères comprend une ou plusieurs caméras (310) connectées à un processeur dimage (311). Le logiciel du dispositif est capable du traitement de limage de labeille, de la reconnaissance de la présence ou de labsence de varroas sur le corps de labeille dans le champ de vision des caméras ou dans la chambre dobservation, du comptage des abeilles infectées et non infectées, de la séparation des abeilles infectées des abeilles non infectées ou de lélimination des varroas reconnus. Des portes (314, 315, 316), vannes, actionneurs de positionnement et/ou éléments chauffants (329, 330) commandés sont utilisés comme dispositifs de sortie pour la réalisation desdites actions. Le procédé de traitement dimage pour la reconnaissance du varroa ou dautres parasites consiste à rechercher les reflets dans limage et à analyser lentourage des reflets trouvés. Linvention concerne aussi un procédé de détermination de lemplace
