A system for controlled sympathectomy procedures is disclosed. A system for controlled micro ablation procedures is disclosed. Methods for performing a controlled surgical procedure are disclosed. A system for performing controlled surgical procedures in a minimally invasive manner is disclosed. Systems and methods for accessing target tissues as part of a neuromodulation procedure from within a lumen are disclosed.L'invention concerne un système pour des interventions de sympathectomie commandées. L'invention concerne un système pour des interventions de micro-ablation commandées. L'invention concerne des procédés pour réaliser une intervention chirurgicale commandée. L'invention concerne un système pour réaliser des interventions chirurgicales commandées de manière minimalement invasive. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour accéder à des tissus cibles dans le cadre d'une intervention de neuromodulation à partir de l'intérieur d'une lumière.
