The present invention can use image data to estimate a continuous surface that defines a boundary surface of a subject, even when the image data has been acquired by means of a photography method that gives poor image information for the boundary surface of the subject. An image processing device that has an estimation unit that, using an intensity gradient for a voxel group that constitutes volume data that represents a reconstructed image, estimates a continuous surface that defines a boundary surface of an object that corresponds to the volume data.La présente invention peut permettre d'estimer, à l'aide des données d'image, une surface continue qui délimite une surface limite d'un sujet, même lorsque les données d'image ont été acquises au moyen d'un procédé de photographie qui produit de mauvaises informations d'image pour la surface limite du sujet. La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image qui comporte une unité d'estimation qui, à l'aide d'un gradient d'intensité pour un groupe de voxels qui constitue des données de volume qui représentent une image reconstruite, estime une surface continue qui délimite une surface limite d'un objet qui correspond aux données de volume.被検体の界面の画像情報に乏しい撮影法により取得された画像データであっても、画像データを用いて被検体の界面を規定する連続面の推定を可能にする。画像処理装置は、再構成画像を表現するボリュームデータを構成するボクセル群の輝度勾配を用い、ボリュームデータに対応する物体の界面を規定する連続面を推定する推定部を有する。