A medical grasping device (1 ) has an elongate control member (9) with a grasping member ( 17) proximal to its distal tip. An outer sheath (3) with a passageway therethrough surrounds the elongate control member and is relatively movable with respect to the control member. A control assembly (2) disposed at a proximal end of said outer sheath has a fixed handle (5) and a sliding handle (7) and the proximal end of the elongate control member is fixed to the sliding handle to move the control member. The grasping member (17) has a plurality of pre¬ formed wire loops (50, 52, 54, 56) which self-deploy transversely upon emerging from said distal end of said outer sheath. Each wire loop is fastened to substantially opposite sides of the elongate control member so that each of said wire loops is substantially semi-circular upon full deployment and the respective ends (27, 29)of each wire loop extend substantially in opposite directions from the elongate control member.Linvention concerne un dispositif médical dagrippement (1) comprenant un élément de commande allongé (9) pourvu dun élément dagrippement (17) proximal à la pointe distale de lélément de commande. Une gaine externe (3) comprenant un canal traversant entoure lélément de commande allongé et est relativement mobile par rapport à celui-ci. Un ensemble de commande (2) disposé au niveau de lextrémité proximale de la gaine externe comprend un manche fixe (5) et un manche coulissant (7), et lextrémité proximale de lélément de commande allongé est fixée sur le manche coulissant pour déplacer lélément de commande. Lélément dagrippement (17) comprend une pluralité de boucles en fil métallique préformées (50, 52, 54, 56) qui sauto-déploient perpendiculairement lorsquelles sortent de lextrémité distale de la gaine externe. Chaque boucle en fil métallique est fixée à des côtés sensiblement opposés de lélément de commande allongé, de sorte que chaque boucle soit sensiblement semi-circulaire lorsquelle est pleinement déployé
