Untersuchungsvorrichtung (1) zur Untersuchung eines Hohlraumes (2) mit einer Bildkamera (3), die Bildaufnahmen des zu untersuchenden Hohlraumes (2) liefert, wobei die Bildkamera (3) entsprechend mindestens einem Raum-Steuerparameter (RSP) mit mindestens einem Freiheitsgrad im Raum bewegbar ist und mit einem Datenspeicher (9), welcher bei Betätigung eines Schalters (8) durch einen Nutzer eine aus mehreren Bildaufnahmen bestehende Bildsequenz sowie die zugehörigen Raumsteuerparameter (RSP) zur weiteren Bilddatenverarbeitung zwischenspeichert.An inspection apparatus (1) for the examination of a hollow space (2) with a picture camera (3), the images of the hollow space (2) to be examined, wherein the picture camera (3) corresponding to at least one space - control parameters (rsp) with at least one degree of freedom is movable in space and a data storage memory (9), which in the case of actuation of a switch (8) by a user of a plurality of images existing image sequence, as well as the associated space expensive parameters (rsp) temporarily stores for further image data processing.
