A device includes a medical instrument mounting structure； a base； and a gearless longitudinal translation device connected to and enabling longitudinal movement of the medical instrument mounting structure with respect to the base. The gearless longitudinal translation device includes: a first friction wheel having at least a first beveled side surface, and a second friction wheel having at least a second beveled surface； a first linear rod disposed between the first and second friction wheels and in contact with the first and second beveled surfaces； and a control mechanism attached to the first and second friction wheels for rotating the first and second friction wheels. Rotation of the first and second friction wheels causes a longitudinal displacement of the first linear rod with respect to the first and second friction wheels, which in turn causes the medical instrument mounting structure to be longitudinally displaced with respect to the base.Cette invention concerne un dispositif comprenant une structure de montage pour instrument médical ； une base ； et un dispositif de translation longitudinale sans engrenage relié à la structure de montage pour instrument médical et permettant le déplacement longitudinal de ladite structure de montage pour instrument médical par rapport à la base. Le dispositif de translation longitudinale sans engrenage comprend : une première roue de friction comportant au moins une première surface latérale biseautée, et une seconde roue de friction comportant au moins une seconde surface biseautée ； une première tige linéaire agencée entre les première et seconde roues de friction et en contact avec les première et seconde surfaces biseautées ； et un mécanisme de commande fixé aux première et seconde roues de friction pour entraîner lesdites première et seconde roues de friction en rotation. La rotation des première et seconde roues de friction provoque le déplacement longitudinal de la première tige linéaire par rapport aux première
