A polarization imaging device according to the present disclosure includes a plurality of light receiving devices arranged on an imaging surface, each of which converts light into an electrical signal, and a color mosaic filter in which color filters of different colors are arranged corresponding to the plurality of light receiving devices. And an optical low-pass filter that covers the color mosaic filter, and a plurality of polarizing optical elements that are positioned closer to the light incident side than the optical low-pass filter. Each of the plurality of polarizing optical elements covers each light receiving element, and enters the optical low-pass filter with light polarized in a predetermined direction in a plane parallel to the imaging surface. The color mosaic filter has a structure in which a plurality of different color filters are two-dimensionally arranged. The plurality of color filters are arranged so that light emitted from the plurality of polarization optical elements passes through one color filter corresponding to the same color, and each color filter covers the plurality of light receiving elements.本開示における偏光撮像素子は、撮像面上に配列されて各々が光を電気信号に変換する複数の受光素子と、複数の受光素子に対応して異なる色のカラーフィルタが配列されたカラーモザイクフィルタと、カラーモザイクフィルタを覆う光学ローパスフィルタと、光学ローパスフィルタよりも光入射側に位置する複数の偏光光学素子とを備える。複数の偏光光学素子の各々は、各受光素子を覆っており、かつ、撮像面に平行な面内における所定方向に偏光した光を光学ローパスフィルタに入射する。カラーモザイクフィルタは、異なる色の複数のカラーフィルタが二次元的に配列された構造を有している。複数のカラーフィルタは、複数の偏光光学素子から出た光が同一の色の対応する１つのカラーフィルタを透過するように配置されており、各カラーフィルタが複数の受光素子を覆っている。
