Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Düngerstreuer zum Erzeugen eines Streubildes, wobei mehrere Systeme mindestens eine Sollwertvorgabe zum Ansteuern/Regeln von Stellgliedern zum Erzeugen eines entsprechenden Streubildes vorgeben, wobei ein Mastersystem entweder eines der mehreren Systeme auswählt, und diesem System den Vorrang gibt, um die Stellglieder in Abhängigkeit seiner Sollwertvorgaben anzusteuern oder mehrere Systeme auswählt und die Sollwertvorgaben der ausgewählten Systeme für die jeweiligen Stellglieder verrechnet.The invention relates to a method and a fertilizer spreader for producing a spread pattern, wherein a plurality of systems at least one setpoint selection means for controlling / regulating of control elements for generating a corresponding spread pattern can be set up, a master system selects either one of the plurality of systems, and this system, the priority, the actuators as a function of its desired value inputs to be driven or selects a plurality of systems and the target value inputs of the selected systems for the respective actuators debited.
