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一种可穿戴式下肢康复训练外骨骼机器人
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 徐振华
- 申请号：
- CN201720724625.1
- 公开号：
- CN207734337U
- 申请日:
- 2017.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种可穿戴式下肢康复训练外骨骼机器人,包括可穿戴的背板、可拆卸地设置于背板底部的连接件、与连接件的末端转动连接的髋关节运动机构、与髋关节运动机构的末端转动连接的膝关节运动机构,以及与膝关节运动机构的末端转动连接的踝关节运动机构;髋关节运动机构的内侧壁上设置有用于固定患者大腿部位的第一绑带,膝关节运动机构的内侧壁上设置有用于固定患者小腿部位的第二绑带,踝关节运动机构上设置有用于支撑患者脚掌的支撑板。如此,本实用新型中的髋关节运动机构、膝关节运动机构、踝关节运动机构三者的共同配合运动,几乎覆盖了正常人体下肢运动的所有运动机能,同步带动患者的下肢进行运动后,即可提高康复训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
