The present invention relates to a high-intensity focused ultrasonic wave irradiation apparatus using motion measurement, and more particularly, to a high intensity focused ultrasonic wave irradiation apparatus using a handheld type main body unit. An irradiating unit provided in the main body and generating a predetermined high intensity ultrasound to irradiate a high intensity focused ultrasound (HIFU) to an irradiating point； A measurement unit for measuring a movement of the main body unit； A controller for controlling the irradiating unit such that the high-intensity focused ultrasonic waves are irradiated at predetermined intervals based on the measured movement； And a power supply for supplying power.본 발명은 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핸드헬드 형태의 본체부； 상기 본체부에 구비되고, 기설정된 고강도 초음파를 발생시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 조사하는 조사부； 상기 본체부의 움직임을 측정하는 측정부； 상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어하는 제어부； 및 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.
