The invention relates to a drive mechanism (9) for a needle insertion arrangement (1), the drive mechanism (9) comprising: - an actuator (5), - a needle retainer (7) adapted to retain an injection needle (2) and linearly movable in a distal direction (D) and a proximal direction (P) for moving an injection needle (2), - a cam (17) arranged on or coupled to the needle retainer (7), - a guide curve (16) adapted to be rotated by the actuator (5) about an axis (12) aligned in the distal direction (D) and the proximal direction (P) and adapted to engage the cam (17), wherein the guide curve (16) comprises a sloped section (16.2) such that the needle retainer (7) is moved on rotation of the guide curve (16).Buluş, bir iğne insersiyon düzeneğine (1) yönelik bir tahrik mekanizması (9) ile ilgilidir, tahrik mekanizması (9) aşağıdakileri içerir: - bir aktüatör (5), - bir enjeksiyon iğnesini (2) tutmak üzere uyarlanan ve bir enjeksiyon iğnesini (2) hareket ettirmeye yönelik bir distal yönde (D) ve bir proksimal yönde (P) lineer olarak hareket edebilir bir iğne tutucusu (7), - iğne tutucusu (7) üzerinde düzenlenen veya buna bağlanan bir kam (17), - distal yönde (D) ve proksimal yönde (P) hizalanmış bir eksen (12) etrafında aktüatör (5) tarafından döndürülmek üzere uyarlanan ve kamı (17) birleştirmek üzere uyarlanan bir kılavuz kavisi (16), burada kılavuz kavisi (16), iğne tutucusunun (7), kılavuz kavisinin (16) rotasyonu üzerinde hareket ettirileceği şekilde bir eğimli kısmı (16.2) içerir.
