Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Steifigkeit der menschlichen Hand (70), wobei wenigstens ein Muskelsignal eines intrinsischen Handmuskels erfasst und daraus eine Steifigkeit einer menschlichen Hand bestimmt wird. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (10) zur Bestimmung einer Steifigkeit einer menschlichen Hand (70), mit wenigstens einer Elektrode (30), die an der Hand (70) angeordnet ist und wobei die Elektrode (30) zur Erfassung von Muskelsignalen von intrinsischen Handmuskeln eingerichtet ist und mit einer Einheit zur Datenverarbeitung (20), die zur Bestimmung einer Steifigkeit einer menschlichen Hand (70) mittels eines von der Elektrode (30) erfassten Muskelsignals eingerichtet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein System aus einer Vorrichtung (10) zur Bestimmung einer Steifigkeit einer menschlichen Hand und einer Vorrichtung zur Teleoperation, einem Roboter oder einer Prothese (40).The present invention relates to a method for determining a stiffness of the human hand (70), wherein at least one muscle signal of an intrinsic hand muscle is detected and from this a stiffness of a human hand is determined. The invention further relates to a device (10) for determining a stiffness of a human hand (70), comprising at least one electrode (30) which is arranged on the hand (70) and wherein the electrode (30) for detecting muscle signals of intrinsic Hand muscles is arranged and with a data processing unit (20), which is adapted to determine a stiffness of a human hand (70) by means of a detected by the electrode (30) muscle signal. The invention further relates to a system comprising a device (10) for determining a rigidity of a human hand and a device for teleoperation, a robot or a prosthesis (40).
