Verfahren zur zweidimensionalen oder dreidimensionalen Bilddarstellung eines interessierenden Zielbereichs in einem Hohlorgan und medizinisches Untersuchungs- und Behandlungssystem
Verfahren zur zweidimensionalen oder dreidimensionalen Bilddarstellung eines interessierenden Zielbereichs (4) in einem Hohlorgan (16), welcher Zielbereich (4) nicht das komplette Hohlorgan (16) umfasst, wobei aus mittels einer einzigen rotierenden Bildaufnahmeeinrichtung (6) aufgenommenen zweidimensionalen Bildern aus dem Inneren des Hohlorgans (16) ein zwei- oder dreidimensionaler Rekonstruktionsbild-Datensatz rekonstruiert und angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass den gesamten Zielbereich (4) abdeckende Bilder während einer Teildrehung der Bildaufnahmeeinrichtung (6) um einen Rotationswinkel aufgenommen werden, und dass ein mit dem Koordinatensystem eines Navigationssystems (9) zur Bestimmung der Position und Orientierung der Bildaufnahmeeinrichtung (6) registrierter Vorabbild-Datensatz (15) des Hohlorgans (16) angezeigt wird, mittels dessen der Zielbereich (4) durch einen Benutzer definiert wird, wobei die Position und Orientierung der Bildaufnahmeeinrichtung (6) und/oder eines sie tragenden medizinischen Instruments in dem Vorabbild-Datensatz (15) angezeigt wird und aus der Definition des Zielbereichs (4) eine ideale Position und Orientierung der Bildaufnahmeeinrichtung (6) bestimmt und in dem Vorabbild-Datensatz (15) angezeigt wird, woraufhin die Bildaufnahmeeinrichtung (6) automatisch oder benutzerunterstützt an den Zielort geführt wird.Process for the two-dimensional or three-dimensional image representation of a target area of interest (4) in a hollow organ (16), which target area (4) is not the complete hollow organ (16), by means of a single rotating image pickup means (6) recorded two-dimensional images from the interior of the hollow organ (16) is a two- or three-dimensional reconstruction image-data set reconstructed and is displayed, characterized in that the entire target area (4) covering images during a partial rotation of the image sensor (6) are received by an angle of rotation, and that a with the coordinate system of a navigation system
