The present invention relates to an electric charging system of an autonomous machine, in particular a robotic mowing. This system comprises, on the one hand, a charging terminal provided with a first pair of power supply terminals and, on the other hand, a second pair of power supply terminals forming part of the machine, arranged according to an arrangement coinciding with that of the first pair of terminals. System characterized in that the or each charging terminal (2) comprises a protective housing (7) having an outer shape of revolution, in that each of the terminals (4 and 4 ') of the first pair has an outer shape substantially circular and extends circumferentially with respect to the outer surface of said housing (7), for 360 ° accessibility, and in that the second pair of power supply terminals (5, 5 ') is mounted, preferably in an apparent manner. and accessible directly from the outside, in the hood (8) of the machine (1). La présente invention a pour objet un système de chargement électrique d'un engin autonome, en particulier d'un robot de tonte. Ce système comprend, d'une part, une borne de chargement pourvue d'une première paire de terminaux d'alimentation et, d'autre part, une seconde paire de terminaux d'alimentation faisant partie de l'engin, arrangés selon une disposition coïncidant avec celle de la première paire de terminaux. Système caractérisé en ce que la ou chaque borne de chargement (2) comporte un boîtier de protection (7) présentant une forme extérieure de révolution, en ce que chacun des terminaux (4 et 4') de la première paire présente une forme extérieure sensiblement circulaire et s'étend circonférentiellement par rapport à la surface extérieure dudit boîtier (7), pour une accessibilité sur 360°, et en ce que la seconde paire de terminaux d'alimentation (5, 5') est montée, préférentiellement de manière apparente et accessible directement de l'extérieur, dans le capot (8) de l'engin (1).
