The present invention, with respect to a micro needle driving device having a micro needle unit installed at the front end thereof and reciprocally moving the micro needle unit, provides a micro needle driving device comprising: a main body having a receiving space formed therein a drive motor provided in the receiving space a rotating unit axially coupled to and rotating with the rotating shaft of the drive motor and having a guide projection formed on an outer peripheral side surface thereof and a moving cam unit having the micro needle unit coupled to a side thereof and the rotating unit received therein, having a guide portion formed in a curved line along a lengthwise direction on an inner peripheral side surface thereof, and reciprocally and linearly moved according to the rotation of the rotating unit. The guide portion has the guide projection connected thereto in a slidably movable manner. Accordingly, because the structure is simple and the number of parts is small, the device is economical, and erroneous controlling due to accumulated tolerances between parts does not occur. Thus, precise controlling is possible, and controlling by controlling the number of rotations is made easy.La présente invention, par rapport à un dispositif dentraînement de micro-aiguille ayant une unité de micro-aiguille montée à son extrémité avant et déplaçant lunité de micro-aiguille en un mouvement alternatif, concerne un dispositif dentraînement de micro-aiguille qui comporte : un corps principal ayant un espace de réception formé à lintérieur de celui-ci un moteur dentraînement disposé dans lespace de réception une unité de rotation couplée de façon axiale à larbre rotatif du moteur dentraînement et tournant avec celui-ci, et ayant une saillie de guidage formée sur une surface latérale périphérique extérieure une unité de came mobile ayant lunité de micro-aiguille couplée à un côté de celle-ci et lunité de rotation reçue à lintérieur de celle-ci, ayant une partie de guidag
