Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Oberlenkers eines Dreipunkt-Krafthebers, bei dem eine Ausfahrposition (lo) des an einem Festloch eines Anbaugeräts angelenkten Oberlenkers innerhalb eines vorgegebenen Verstellbereichs (lo-,...,lo+) in Abhängigkeit einer auf den Oberlenker wirkenden sensorisch erfassten Zug- oder Druckkraft (Fo) oder eines für die Zug- oder Druckkraft (Fo) vorgegebenen Sollwerts (Fo,soll) angepasst wird, und/oder bei dem die Ausfahrposition (lo) des an einem Langloch des Anbaugeräts angelenkten Oberlenkers in Abhängigkeit eines für die Zug- oder Druckkraft (Fo) vorgegebenen Mindestwerts (Fo,min) angepasst wird.Method for controlling a hydraulic top link of a three-point linkage, wherein an extended position (l o ) of the upper link articulated on a fixed hole of an attachment within a predetermined adjustment (l o- , ..., l o + ) in response to a force acting on the top link sensory detected tensile or compressive force (F o ) or one for the tensile or compressive force (F o ) predetermined setpoint (F o, soll ) is adjusted, and / or in which the extended position (l o ) of an elongated hole of the attachment hinged upper link in response to a for the tensile or compressive force (F o ) predetermined minimum value (F o, min ) is adjusted.
