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一种主动助力式手指运动装置
专利权人:
清瑞博源智能科技河北有限责任公司
发明人:
孙玏涵,夏子炜,方斌
申请号:
CN201821706112.9
公开号:
CN209437612U
申请日:
2018.22.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型提出的一种主动助力式手指运动装置,属于手部助力装置技术领域,包括:下位机控制模块、2个驱动模块、2根传动线、指套和手部支撑结构;下位机控制模块包括主控板、电源和两个驱动器;上、下驱动模块均分别包括驱动电机、导轨、丝杠和滑块;手部支撑结构由固定连接的支撑架和底板组成;指套位于支撑架内;上驱动模块内的滑块与上传动线一端固定,该传动线另一端穿过支撑架顶部后与指套上端固连;下驱动模块内的滑块与下传动线一端固定,该传动线另一端穿过支撑架底部后与指套下端固定。该装置能主动调节手指运动速度、拉力、手指的运动行程,并且可以于强磁场环境使用,可应用于手指的康复训练或者手指运动的脑机理探测实验。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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