The present invention is directed to a fastener that has to be combined with an external object, whereby the external object moves around a remote center of motion. The external object is preferably a medical instrument, such as a cannula or trocar, whereby the remote center of movement is the patient's abdomen. The fastener consists of two members, generating movement in both in a longitudinal and rotational manner. The clip may be used to support another object, in a particular embodiment a camera, suitable for endoscopic (laparoscopic) surgery, and is provided with means for generating movement both longitudinally and rotationally following the xyz coordinates. The fastener of the present invention is particularly useful for working in small areas as it occupies only a small bed space of the bedridden patient without sacrifice in the functional working area of the fastener-mounted instrument.a presente invenção é dirigida a um prendedor que tem que ser combinado com um objeto externo, por meio do qual o objeto externo se move ao redor de um centro remoto de movimento. o objeto externo, preferivelmente, é um instrumento médico, tal como uma cânula ou trocarte, por meio do qual o centro remoto de movimento é o abdome do paciente. o prendedor consiste em dois membros, gerando movimento em ambos, de uma maneira longitudinal e rotacional. o prendedor pode ser usado para apoiar outro objeto, em uma modalidade particular uma câmera, conveniente para realizar cirurgia endoscópica (laparoscópica), e é equipado com meios para gerar movimento, ambos, de uma maneira longitudinal e rotacional, seguindo as coordenadas xyz. o prendedor da presente invenção é particularmente útil para trabalhar em áreas pequenas, pois ele ocupa somente um espaço pequeno do paciente acamado, sem sacrifício na área de trabalho funcional do instrumento montado no prendedor.