The suspension device for transporting and lightening patients, especially for dynamic relief or static suspension of patients with various types of damage to the locomotor system during therapy on a treadmill or moving walkway is made of at least two winding mechanisms of which each contains a winding drum with pulleys, a suspension rope and a drive with a synchronous servomotor. This servomotor has permanent magnets on the rotor and winding on the stator and can be run alternately in positional and torque mode and is equipped with elements for maintaining constant predefined tension whatever the height of the suspension rope- sling through constant reading of the position of the servomotor axles and subsequent correction of this axle position, responding in tens of milliseconds.Linvention concerne un dispositif de suspension pour transporter des patients et alléger leur poids, en particulier pour le soulagement dynamique ou la suspension statique de patients souffrant de types variés de lésions du système locomoteur pendant une thérapie exécutée sur un tapis deffort ou sur un tapis roulant. Le dispositif comprend au moins deux mécanismes denroulement contenant chacun un tambour denroulement avec des poulies, une corde de suspension et un entraînement avec un servomoteur synchrone. Le servomoteur comprend des aimants permanents sur le rotor et un enroulement sur le stator, peut être utilisé alternativement en mode positionnel et en mode couplage, et est équipé déléments destinés à maintenir une tension constante prédéfinie quelle que soit la hauteur de lélingue de suspension par lecture ininterrompue de la position des axes du servomoteur, puis correction de la position de ces axes dont les réponses sont de lordre de dixièmes de millisecondes.
