A milking system comprises milking equipment for milking dairy animals, and comprising a plurality of wearing parts, including nipple liners and / or milk lines and / or pulsation lines, and a computer system adapted for controlling and / or monitoring the milking equipment, and for generating a signal indicating that a of the wear parts must be replaced as well as a characterization of that wear part, the milking system further comprising a 3D printer operatively connected to the computer system and adapted to print the typed part on the basis of the generated signal. Thus, it is not necessary to maintain an unnecessarily large stock of spare parts, but it becomes possible to provide the correct parts immediately, cheaply and with less chance of mistakes. Moreover, it is thus possible to adapt the components, in particular teat linings, to animals.Een melksysteem omvat melkapparatuur voor melken van melkdieren, en omvattende meerdere slijtonderdelen, waaronder inbegrepen tepelvoeringen en/of melkleidingen en/of pulsatieleidingen, en een computersysteem ingericht voor besturen en/of bewaken van de melkapparatuur, en voor genereren van een signaal dat aangeeft dat een van de slijtonderdelen dient te worden vervangen alsmede een typering van dat slijtonderdeel, waarbij het melksysteem voorts omvat een werkzaam met het computersysteem verbonden 3D-printer die is ingericht voor het printen van het getypeerde onderdeel op basis van het gegenereerde signaal. Aldus is het niet nodig om een onnodig grote voorraad reserveonderdelen aan te houden, maar wordt het mogelijk om snel, goedkoop en met minder kans op vergissingen direct de juiste onderdelen te verschaffen. Bovendien is het aldus mogelijk om de onderdelen, met name tepelvoeringen, aan dieren aan te passen.
