In order to suitably control the growth state of plants with a simple means, this control device, for controlling a work machine having an autonomous movement function, is provided with: an illumination information acquisition unit which acquires illumination information indicating (i) the illumination of the work machine during movement, and/or (ii) the illumination of a region located in the direction of travel of the work machine during movement； and a control unit which, on the basis of the illumination information acquired by the illumination information acquisition unit, controls at least one of the moving body travel direction, travel speed, operation mode and travel mode.La présente invention vise à conditionner de manière appropriée l'état de croissance de plantes à l'aide d'un moyen simple. À cet effet, un dispositif de commande selon l'invention, destiné à commander une machine de travail ayant une fonction de déplacement autonome, comprend : une unité d'acquisition d'informations d'éclairage qui acquiert des informations d'éclairage indiquant (i) l'éclairage de la machine de travail lors du déplacement, et/ou (ii) l'éclairage d'une région située dans la direction de déplacement de la machine de travail lors du déplacement ； et une unité de commande qui, sur la base des informations d'éclairage acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'éclairage, commande au moins l'un des éléments suivants : la direction de déplacement, la vitesse de déplacement, le mode de fonctionnement et le mode de déplacement du corps mobile.簡便な手法により、植物の育成状態を適切に管理する。例えば、自律移動機能を有する作業機を制御する制御装置が、（ｉ）移動中の作業機の照度、及び、（ｉｉ）移動中の作業機の進行方向に位置する領域の照度の少なくとも一方を示す照度情報を取得する照度情報取得部と、照度情報取得部が取得した照度情報に基づいて、作業機の進行方向、進行速度、作業モード及び走行モードの少なくとも１つを制御する制御部とを備える。
