The invention comprises an elongated device adapted for insertion, including self-insertion, through the body, especially the skull. The device has at least one effector or sensor and is configured to permit implantation of multiple functional components through a single entry site into the skull by directing the components at different angles. The device may be used to provide electrical, magnetic, and other stimulation therapy to a patients brain. The lengths of the effectors, sensors, and other components may completely traverse skull thickness (at a diagonal angle) to barely protrude through to the brains cortex. The components may directly contact the brains cortex, but from there their signals can be directed to targets deeper within the brain. Effector lengths are directly proportional to their battery size and ability to store charge. Therefore, longer angled electrode effectors not limited by skull thickness permit longer-lasting batteries which expand treatment options.Linvention porte sur un dispositif allongé conçu pour une insertion, y compris lauto-insertion, à travers le corps, en particulier le crâne. Le dispositif possède au moins un effecteur ou un capteur et est configuré pour permettre limplantation déléments fonctionnels multiples à travers un seul site dentrée dans le crâne en dirigeant les éléments selon différents angles. On peut utiliser le dispositif pour administrer au cerveau dun patient une thérapie électrique, magnétique et autre thérapie de stimulation. Les longueurs des effecteurs, des capteurs et autres éléments peuvent traverser complètement lépaisseur du crâne (selon un angle diagonal) afin de faire à peine saillie dans le cortex cérébral. Les éléments peuvent être directement en contact avec le cortex cérébral, mais à partir de celui-ci, leurs signaux peuvent être dirigés vers des cibles plus en profondeur à lintérieur du cerveau. Les longueurs des effecteurs sont directement proportionnelles à la taille de leur batterie et capaci